Перейдите на страницу с нужным вам видео, и в адресной строке напишите перед youtube.com английские буквы ss. Должно получиться так "ssyoutube.com/xxxxxxx". После этого перед вами появиться веб-страница, подождите 1-2 минуты и появиться ссылки на которые нужно нажать:
(Количество ссылок зависит от качества выбранного вами видео)